90% 稀土精炼在中国手里，美国人形机器人量产面临硬件命门

作者：Serenity

编译：深潮 TechFlow

深潮导读：所有关于机器人革命的讨论都在聊 AI 和软件，但这条推文指出了一个更根本的结构性风险：中国控制着 70%的稀土开采、85 至 90%的精炼分离产能、90%以上的稀土磁铁制造。Optimus 等人形机器人的关节和执行器全部依赖中国或日本供应商，美国保留的只是”大脑”。作者用具体材料清单和摩根士丹利的需求预测，把这个命门量化到了 10 亿台人形机器人时代对稀土储量的冲击。

全文如下：

美国正在输掉与中国的机器人和人形机器人竞赛。

软件和 AI 只是一半的战场。

中国对美国机器人硬件供应链握有一个关机键，原因在于：美国无法以合理成本大规模制造人形机器人所需的材料。

一旦中国按下这个”关机键”，整个美国机器人建设就会减速——因为中国对”躯体”（执行器、减速器、冶金）以及制造人形机器人所需的原材料拥有主导性控制权。

因此，美国机器人公司已与中国制造商签约，采购所有人形机器人零部件，以在足够低的成本下组装出 Optimus 这样的产品。然而，他们试图把”大脑”留在美国。

看看所有顶级机器人传动/运动供应商，没有一家来自美国：

• Leaderdrive（中国）：谐波减速器
• Harmonic Drive（日本）：谐波减速器
• Nabtesco（日本）：RV 减速器
• Sanhua Intelligent（中国）：直线执行器总成
• 双环传动（中国）：RV 减速器/齿轮
• 深圳汇川技术（中国）：伺服系统/滚珠丝杠

这背后有一个核心原因：

中国目前控制着全球近 70%的稀土开采，更关键的是，掌握了全球 85%至 90%的精炼和分离产能，以及 90%以上的稀土磁铁成品制造。

因此，最大的威胁是：中国出口管制对美国机器人项目构成结构性悬顶。

北京已经展示了将这一垄断武器化的意愿，日本就曾经历过类似情况。

要打破对机器人和 Optimus 供应链的依赖，确保机器人革命可以在国内持续推进，西方资本需要流向那些重建稀土生态系统的公司，涵盖：

• 上游开采
• 中游分离/金属化
• 下游磁铁制造

如果到 2050 年全球人形机器人数量达到 10 亿台——这是摩根士丹利模型中的基准情景——将需要约 40 万吨钕、8 万吨镝和 1.6 万吨铽。这相当于消耗全球已知钕储量的 15%、全球镝储量的 25%、全球铽储量的 30%，构成一次需求冲击。

简而言之：中国对美国机器人硬件供应链拥有控制权。

现在是美国必须投资保障自身供应链的历史时刻，以确保在与中国的机器人竞赛中胜出。

关键在于稀土，这是以具备竞争力的价格生产机器人人形硬件的前提条件。

以下是美国政府需要重点关注的领域：

1. 磁铁金属（用于无框架力矩电机）

钕（Nd）和镨（Pr）：这些”轻稀土”是 NdFeB 磁铁的核心成分

镝（Dy）和铽（Tb）：合金化到磁铁中的稀土元素

钐（Sm）和钴（Co）：用于制造 SmCo 磁铁

硼（B）和铁（Fe）：关键稳定矿物，约占 NdFeB 磁铁重量的 1%

2. 结构冶金（用于谐波减速器和行星滚柱丝杠）

钛（Ti）、钒（V）和钼（Mo）：谐波减速器中的齿轮和行星滚柱丝杠的螺纹轴

铌（Nb）、铬（Cr）、镍（Ni）和锰（Mn）：添加到结构钢中的关键微合金元素，用于提高韧性、防止腐蚀并大幅减轻机器人关节重量

铈（Ce）和镧（La）：防止机器人齿轮过早失效

3. 算力、感知与电源（大脑、眼睛和电池）

镓（Ga）和锗（Ge）：先进半导体、LiDAR 系统和高频通信芯片不可或缺

锂（Li）、石墨（C）和铜：单台全尺寸人形机器人大约需要 2 千克锂、3 千克石墨和多达 6.5 千克铜

关键公司清单

以下是确保上述能力的美国最重要公司：

1. 磁铁金属（Nd、Pr、Dy、Tb、Sm、Gd）：

$UUUU、$MP、$ALOY、$USAR、$LYSDY（莱纳斯稀土）、$NEO（多伦多证交所）、$ILU、$ARU（澳交所）

2. 结构冶金（铌、钒、钛、铍）：

$ATI、$CRS、$FCX、$NB、$MTRN、$LGO

3. 算力、感知与电源（镓、锗、石墨、电池金属）：

$BMM、$VNP、$TECK、$ALB、$EAF、$ALTM、$SYR、$FCX、$AW1（澳交所）

以机器人关节为例，它是一台永磁电机，需要钕加工供应链：

1. Neo Performance Materials（多伦多证交所：NEO）

2. $MP

3. $UUUU——将独居石精矿加工成 NdPr 氧化物

美国政府应当逐一梳理每条机器人供应链的物料清单（BOM），然后大力投资以确保原材料的加工能力。

目前，制造人形机器人所需的传动系统，以及生产这些部件所需的全球基础设施，都高度集中在中国。

美国在实体机器人供应链上高度脆弱，确保国内金属和中游加工能力对于与中国竞争至关重要。

美国今天必须在关键材料供应链上加大投入，以便在机器人行业保持长期主导地位。